據(jù)各大媒體報(bào)道,2019年1月8日至1月11日的CES展上,國(guó)內(nèi)領(lǐng)先機(jī)器人定位導(dǎo)航研發(fā)企業(yè)思嵐科技受邀參展,將重點(diǎn)展示旗下智能行走方案。而曾獲“最佳商用機(jī)器人獎(jiǎng)”的ZEUS也將重磅出席此次盛會(huì)。

ZEUS是思嵐科技于2015年推出的商用服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),擁有了ZEUS,就相當(dāng)于擁有了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人自主導(dǎo)航解決方案?？勺寵C(jī)器人直接實(shí)現(xiàn)智能行走,所謂的智能行走就是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能。

1.定位建圖

ZEUS采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù),不僅知道周邊環(huán)境,還能識(shí)別自己在哪,同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖。

2.路徑規(guī)劃

除了采用SLAM技術(shù)外,還融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,更能靈活的規(guī)劃行走路線。

當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí),將使用融合導(dǎo)航技術(shù),通過(guò)深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境,規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測(cè)玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物,從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。

3.自主避障 在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后,配合思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法,融合多傳感器數(shù)據(jù),可實(shí)現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。

除了為機(jī)器人提供最基本的行走能力外,ZEUS還支持第三方應(yīng)用擴(kuò)展,提供外擴(kuò)硬件支持,可幫助縮短機(jī)器人廠商的研發(fā)周期,大大節(jié)省研發(fā)成本。

機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)智能行走,自主定位導(dǎo)航是其最核心、最必不可少的技術(shù),而深耕機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域多年的思嵐科技,在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人環(huán)境感知、繪圖、定位、避障等方面已占據(jù)領(lǐng)先地位,此次的CES展上,除了見(jiàn)證ZEUS的魅力,我們還將有機(jī)會(huì)欣賞思嵐科技更多核心技術(shù)。據(jù)悉,思嵐科技展品將會(huì)集中亮相CES“AI&Robot”展區(qū),2019年1月8日至1月11日我們不見(jiàn)不散!

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