2018年11月20日，GTC China 2018在蘇州金雞湖國(guó)際會(huì)議中心拉開(kāi)帷幕，國(guó)內(nèi)知名自動(dòng)駕駛企業(yè)環(huán)宇智行受邀參加了本次盛會(huì)，并推出全新自動(dòng)駕駛域控制器TITAN IV 的理念，計(jì)劃將在18年底發(fā)布TITAN IV，備受業(yè)界關(guān)注。

目前國(guó)內(nèi)數(shù)個(gè)整車(chē)廠(chǎng)、企業(yè)已經(jīng)投入使用環(huán)宇智行6月發(fā)布的TITAN III控制器;它是國(guó)內(nèi)最先發(fā)布的一款自動(dòng)駕駛控制器，從一代、二代、三代的的迭代，到即將發(fā)布的四代，它可以滿(mǎn)足L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，專(zhuān)門(mén)面向OEM、Tier1以及自動(dòng)駕駛公司，為其提供可靠、穩(wěn)定、高運(yùn)算能力的平臺(tái)支持;環(huán)宇智行的四代控制器，將使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片，即將通過(guò)ISO驗(yàn)證，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)由世界標(biāo)準(zhǔn)化組織——國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織建立，為道路車(chē)輛的系統(tǒng)、硬件和軟件的功能安全(系統(tǒng)避免、識(shí)別和管理故障的能力)提供了權(quán)威的全球標(biāo)準(zhǔn)，這也說(shuō)明環(huán)宇智行的TITAN IV將是車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛處理器標(biāo)準(zhǔn)，和國(guó)外奔馳無(wú)人出租車(chē)版本技術(shù)同步，可提供更高的處理能力，運(yùn)行功率更低，每秒可運(yùn)行30萬(wàn)億次計(jì)算，功耗卻還降低，能效比上一代控制器高出好幾倍。

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域新興的技術(shù)公司，早在2008年環(huán)宇智行就開(kāi)始了自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)，迄今為止已經(jīng)先后建立了包括激光雷達(dá)和融合感知定位、決策規(guī)劃、仿真平臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)等在內(nèi)的一系列領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)，涵蓋硬件和軟件兩個(gè)不同的方面。

Athena是環(huán)宇智行研發(fā)的一款基于Linux的軟件系統(tǒng)，用來(lái)運(yùn)行高精度地圖、OTA、交互、感知、決策規(guī)劃、精準(zhǔn)車(chē)輛控制、平臺(tái)管理等功能，目前已經(jīng)開(kāi)放了高精度地圖、環(huán)境感知及多傳感器融合(激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等)、決策規(guī)劃、車(chē)輛控制等的API接口。Athena主要運(yùn)行在環(huán)宇智行自主研發(fā)的TITAN系列自動(dòng)駕駛域控制器上，兩者的結(jié)合意味著環(huán)宇智行軟件硬件一體的開(kāi)放平臺(tái)正式構(gòu)建完成，大大降低了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本，將助力無(wú)人駕駛系統(tǒng)早日實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

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