6月15日消息，邊緣人工智能計算平臺地平線推出國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發(fā)平臺——Horizon Hobot Platform。針對機器人開發(fā)的痛點，為開發(fā)者提供從底層計算、開發(fā)工具到算法案例的整套機器人開發(fā)服務，可有效提升機器人開發(fā)效率。
地平線創(chuàng)始人兼首席科學家余凱宣布：“地平線成立AIoT&通用機器人事業(yè)部并推出Horizon Hobot Platform，面向廣泛的機器人開發(fā)者，提供開源開放、軟硬協(xié)同的系統(tǒng)方案，順應了機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢。我們希望聯(lián)合廣泛的行業(yè)合作伙伴，共同開創(chuàng)機器人繁榮生態(tài)的美好未來。”
地平線創(chuàng)始人兼首席科學家余凱
作為中國唯一實現(xiàn)車規(guī)級汽車智能芯片前裝量產的企業(yè)，地平線車載芯片征程系列出貨量已經(jīng)突破100萬片。面向機器人領域，地平線希望為機器人提供開發(fā)平臺，不僅僅是芯片，更是完整的軟硬件系統(tǒng)。
首個軟硬一體機器人開發(fā)平臺
據(jù)悉，機器人產業(yè)一直面臨著開發(fā)效率低、技術落地難、研發(fā)成本和產品價值不匹配的問題。軟硬件廠商間“各自為戰(zhàn)”，缺乏高效協(xié)作，導致重復造輪子的現(xiàn)狀長期存在。
地平線AIoT&通用機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：“隨著復合機器人復雜度的攀升，對器件選型、軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)迭代等方面的要求也將更高。打破‘各自為戰(zhàn)’局面，在基礎設施級平臺上共建開發(fā)生態(tài)，是行業(yè)降本增效、釋放生產力的必由之路。”
地平線AIOT&通用機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢
著眼于降本增效、釋放生產力，適應未來復合機器人的趨勢，地平線推出了國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發(fā)平臺。該平臺由芯片（地平線旭日）、機器人操作系統(tǒng)（地平線TogetherROS）、機器人參考算法（Boxs）、機器人應用實例（Apps）、配套開發(fā)工具（Tools）組成，囊括底層計算、開發(fā)工具、算法案例在內的整套機器人開發(fā)服務，為賦能機器人開發(fā)者、提升機器人開發(fā)效率提供了全新的基礎設施。
地平線機器人開發(fā)平臺——Horizon Hobot Platform
王叢介紹，地平線旭日系列芯片為機器人開放平臺構建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日芯片累計出貨量已突破100萬片，已在智能機器人、智能大屏、智能家居等領域實現(xiàn)規(guī)模化落地量產，廣泛應用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款產品上；地平線TogetherROS從芯片指令集開始的調優(yōu)，相比目前業(yè)內最受歡迎的機器人操作系統(tǒng)ROS2，無論單元測試還是場景測試，TogetherROS的通訊延遲、CPU占用均大幅降低，且十分穩(wěn)定；同時，由于TogetherROS系統(tǒng)集成了眾多開源模型，借助底層芯片中的AI引擎BPU，提供充足的算力保障，開發(fā)者不再需要花費很多時間在模型的調教和數(shù)據(jù)的訓練上，很快就可以部署人工智能應用。
據(jù)介紹，地平線機器人開發(fā)平臺的另一大特點就是“簡單易用”。
操作系統(tǒng)層面，TogetherROS與ROS2的接口完全兼容一致，并為開發(fā)者提供了多種應用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor傳感器模塊及多種常用的機器人開發(fā)工具；而參考算法層面，地平線將把自動駕駛場景的算法遷移到機器人場景，并在未來開源，加速行業(yè)整體水平提升；進而在應用實例層面上，地平線得以提供開發(fā)者小車、室內服務機器人、室外移動機器人等諸多實例，覆蓋從簡單到復雜的開發(fā)難度、工作環(huán)境，滿足開發(fā)者多樣化的需求；此外，在開發(fā)工具方面，地平線提供的AI開發(fā)工具地平線艾迪®，存儲成本、GPU訓練成本、數(shù)據(jù)標注成本均有不同程度的降低，數(shù)據(jù)挖掘、業(yè)務開發(fā)、場景迭代更高效，助力機器人應用的快速開發(fā)。
機器人開發(fā)板旭日X3派 499元起
為了帶給開發(fā)者一站式的開發(fā)體驗，地平線還宣布推出大算力、高兼容性的機器人開發(fā)板旭日X3派，2G版499元，4G版549元。
地平線旭日X3派
基于地平線旭日X3派，本末科技與地平線打造的國內首個AI輪足機器人開發(fā)平臺——刑天，也在本次活動中首次亮相。
國內首個AI輪足機器人開發(fā)平臺——刑天
此外，地平線還將提供一系列立體多元的開發(fā)者服務。包括，地平線開發(fā)者社區(qū)全面升級，地平線攜手古月居推出ROS（機器人操作系統(tǒng)）精品課程，包括針對TogetherROS的深度定制課程等內容現(xiàn)已上線；24小時內高效響應開發(fā)者的配套服務；為優(yōu)秀的開發(fā)者作品提供傳播支持，并為達到量產級別的合作，將給予特殊的商務優(yōu)惠等。
據(jù)悉，未來，地平線還將定期舉辦開發(fā)者互動活動，包括月度的開發(fā)者面對面、季度的加速營、年度的機器人競賽及開發(fā)者大會等，與開發(fā)者群體保持深度溝通、同頻共振。
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