4月11日消息，國內(nèi)通用機(jī)器人公司逐際動力公開了一段人形機(jī)器人的最新測試視頻。視頻中，逐際動力人形機(jī)器人CL-1 完成了一步一階上樓梯和往返跑步等。

逐際動力人形機(jī)器人CL-1

在這次測試中，CL-1能夠流暢地切換跑步的速度，完成從靜止到起跑、從跑步到停止的整套運動，并做到更大的跑步步幅，實現(xiàn)跑起來，而不止走得快的高動態(tài)效果。
據(jù)悉，CL-1在實時地形感知、全身運動控制以及硬件平臺的性能上得到了進(jìn)一步的提升。

一步一階上樓梯

基于實時地形感知，逐際動力CL-1從上一次展示的抬兩次腳上一階樓梯，到這次左右腳交替、一步一階上樓梯，達(dá)到更類人的動態(tài)上樓梯效果。

2023年12月，逐際動力曾首次公開人形機(jī)器人CL-1動態(tài)測試視頻。在當(dāng)時的測試視頻中，逐際動力人形機(jī)器人CL-1上樓梯是“抬兩次腳上一階樓梯”。

往返跑步

另外，這次，逐際動力首次展示人形機(jī)器人跑步的測試畫面，CL-1從靜止、起跑、加速到減速、停止，還有往返跑步，全過程連續(xù)、動態(tài)完成。

事實上，人形機(jī)器人跑步一直是業(yè)內(nèi)的一大難題。據(jù)介紹，為解決這一難題，逐際動力的研發(fā)路線聚焦全身運動控制算法和硬件系統(tǒng)兩大方向。系統(tǒng)化地理解并分析跑步運動背后的運動控制問題，設(shè)計通用、可擴(kuò)展的運動控制算法；綜合算法、仿真以及真機(jī)測試的數(shù)據(jù)，確定整機(jī)硬件的性能需求，定義硬件系統(tǒng)的技術(shù)路線與設(shè)計方案。

軟硬件同步升級

在軟件方面，結(jié)合更實時、更精準(zhǔn)的地形感知信息，CL-1實現(xiàn)了較之前更快、更大、更穩(wěn)的上樓梯步伐。同時，為了優(yōu)化人形機(jī)器人的高動態(tài)運動，逐際動力進(jìn)一步迭代了全身運動控制算法。通過對全身動作的實時規(guī)劃，CL-1在這次測試中手臂與腿部的動作更加協(xié)調(diào)，身體在運動過程中的晃動顯著減小。

在硬件方面，不管是以更大的步伐上樓梯，還是往返跑步，對機(jī)器人的動力性能以及穩(wěn)定性都提出了更苛刻的要求。針對這一要求，CL-1 提升了關(guān)節(jié)性能（力矩、轉(zhuǎn)速性能、響應(yīng)速度），并優(yōu)化了整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以更輕的整機(jī)重量達(dá)到更強(qiáng)的抗沖擊性能，兼顧機(jī)器人的動力性能和穩(wěn)定性。（宜月）

逐際動力升級了實時地形感知、全身運動控制算法，以及關(guān)節(jié)性能和整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計

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