隨著人形機(jī)器人與具身智能在國(guó)內(nèi)熱度持續(xù)，在人形機(jī)器人關(guān)鍵部件——靈巧手領(lǐng)域，也涌現(xiàn)出數(shù)十家企業(yè)，押注未來(lái)量產(chǎn)時(shí)代機(jī)遇。

在這種環(huán)境下，因時(shí)機(jī)器人依然保持著行業(yè)領(lǐng)先者的身位。2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，因時(shí)機(jī)器人CMO房海南曝出企業(yè)最新銷量信息：2024年銷量已近2000臺(tái)，遙遙領(lǐng)先于同行。與此同時(shí)，近日因時(shí)機(jī)器人又一次獲得資本加碼，完成近億元人民幣的B3輪融資，而這距離其超億元B2輪融資僅過(guò)去半年。

在銷量和資本的持續(xù)助推下，因時(shí)機(jī)器人CMO房海南在接受機(jī)器人大講堂的采訪時(shí)卻冷靜且客觀。她指出，當(dāng)前行業(yè)整體出貨量仍處于“小批量”階段，尚未達(dá)到制造業(yè)真正意義上的“量產(chǎn)水平”。但因時(shí)機(jī)器人卻也已經(jīng)做好準(zhǔn)備，在產(chǎn)品一致性、可靠性上正持續(xù)提升，未來(lái)將量產(chǎn)作為技術(shù)與供應(yīng)鏈能力的“試金石”，持續(xù)打磨團(tuán)隊(duì)，打造成本與供應(yīng)鏈的多重壁壘，緊抓下游市場(chǎng)的爆發(fā)期。

銷量增長(zhǎng)的背后

因時(shí)機(jī)器人2024年市場(chǎng)銷量接近2000臺(tái)，較此前2023年公布的累積千臺(tái)規(guī)模無(wú)疑實(shí)現(xiàn)倍增。因時(shí)將這一增長(zhǎng)歸因于下游市場(chǎng)的爆發(fā)，尤其是人形機(jī)器人企業(yè)的崛起。例如特斯拉、車企、家電企業(yè)等都下注人形機(jī)器人，并基于自身場(chǎng)景需求，推動(dòng)靈巧手在工業(yè)、服務(wù)、科研等領(lǐng)域的應(yīng)用，這一方面印證了靈巧手的市場(chǎng)潛力，另一方面也在倒逼企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)與變革。

此前特斯拉22自由度靈巧手的臂手一體方案得到廣泛關(guān)注，其將執(zhí)行器置于手臂內(nèi)，通過(guò)腱繩傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)手指動(dòng)作，引起不少企業(yè)跟進(jìn)。但因時(shí)機(jī)器人在謹(jǐn)慎評(píng)估后，并未追風(fēng)跟熱點(diǎn)。房海南坦言，在因時(shí)機(jī)器人看來(lái)，該方案雖能提升自由度，但需以犧牲手臂空間為代價(jià)，與現(xiàn)階段機(jī)器人匹配較難。并且受限于當(dāng)前材料特性，腱繩驅(qū)動(dòng)的方案在運(yùn)動(dòng)精度、負(fù)載能力等方面還無(wú)法滿足需求。相比之下，因時(shí)堅(jiān)持“驅(qū)動(dòng)源內(nèi)置掌內(nèi)”的連桿傳動(dòng)方案，通過(guò)微型伺服電缸技術(shù)提升功率密度，在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)單指3kg抓握力，并計(jì)劃年內(nèi)推出高自由度新品，強(qiáng)調(diào)解決真實(shí)需求而非單純堆砌參數(shù)。

在采訪中，房海南同樣依然強(qiáng)調(diào)了因時(shí)機(jī)器人長(zhǎng)期以來(lái)秉持的平衡性理念。即靈巧手的自由度并非越高越好，而是需平衡性能與實(shí)用性。一直以來(lái)，因時(shí)機(jī)器人堅(jiān)持認(rèn)為，技術(shù)路線的選擇需回歸場(chǎng)景需求，靈巧手的核心價(jià)值無(wú)論人形機(jī)器人方案如何更迭，其目的始終在于“精準(zhǔn)解決痛點(diǎn)”，而非盲目追求參數(shù)升級(jí)。例如人形機(jī)器人采用靈巧手，需要考慮本體適配性。企業(yè)應(yīng)重視靈巧手的體積、重量需與人形機(jī)器人本體協(xié)調(diào)，避免影響整體運(yùn)動(dòng)性能。

“更大、更多自由度的靈巧手，雖然看似更靈活，但每增加一個(gè)自由度，往往需額外配置執(zhí)行器與驅(qū)動(dòng)單元，成本必然上升，同時(shí)帶來(lái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜度的上升和可靠性的下降。”房海南解釋道。靈巧手作為核心執(zhí)行部件，需與本體企業(yè)的“眼-腦-臂”系統(tǒng)深度協(xié)同，兼顧靈活度、可靠性、抓握能力、控制精度和成本等因素，滿足應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

價(jià)格的悖論

隨著人形機(jī)器人熱度攀升，靈巧手賽道也涌入大量玩家，尤其大量上市公司切入該賽道，部分企業(yè)不惜以低價(jià)策略切入市場(chǎng)。面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)，因時(shí)機(jī)器人并不像外界所想陷入價(jià)格窘境，而是正持續(xù)以“自研核心器件+結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”構(gòu)建護(hù)城河。

在2024年，機(jī)器人大講堂注意到，因時(shí)機(jī)器人的靈巧手價(jià)格已經(jīng)從5萬(wàn)元下探至3.5萬(wàn)元，價(jià)格持續(xù)下探背后，一方面得益于因時(shí)在核心零部件量產(chǎn)體系的成型。房海南對(duì)我們透露：“低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)可能損害行業(yè)良性發(fā)展，但因時(shí)自身其實(shí)不怕卷”。

2024年，因時(shí)的主業(yè)微型伺服電缸，得益于自動(dòng)化業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，量產(chǎn)能力已通過(guò)新能源、半導(dǎo)體等行業(yè)諸多場(chǎng)景驗(yàn)證，成功將出貨量推到了數(shù)萬(wàn)臺(tái)級(jí)別。因此，依托自研微型伺服電缸帶來(lái)的技術(shù)降本效應(yīng)，因時(shí)的靈巧手本質(zhì)上依然有著價(jià)格下探應(yīng)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)的能力。在訪談中，房海南提到：“我們一手抓微型伺服電缸，一手抓靈巧手，這是立足制造業(yè)的基本盤。”

在因時(shí)看來(lái)，價(jià)格內(nèi)卷是當(dāng)下行業(yè)必然面臨的挑戰(zhàn)，但長(zhǎng)期勝出者需依靠技術(shù)沉淀與真實(shí)場(chǎng)景落地能力。為此，在另一方面，由于核心元器件自主可控，因時(shí)機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品體系化分層，擴(kuò)大自身產(chǎn)品的應(yīng)用面，以“通用模塊化思維”打通需求。

工業(yè)場(chǎng)景追求高精度與可靠性，服務(wù)場(chǎng)景側(cè)重輕量化與交互，聚焦自動(dòng)化產(chǎn)線無(wú)法解決的“非標(biāo)任務(wù)”，例如家電檢測(cè)場(chǎng)景中的按鍵測(cè)試、開(kāi)門動(dòng)作任務(wù)、汽車輪胎搬運(yùn)等，因時(shí)有3個(gè)系列多款產(chǎn)品匹配不同需求，將6主動(dòng)+6被動(dòng)自由度的靈巧手打造為業(yè)內(nèi)主流。其去年推出的FTP系列，不僅手掌表面集成了觸覺(jué)傳感器模塊，同時(shí)強(qiáng)化了整手抓握力，使單指尖輸出力就達(dá)到3KG，滿足工廠高強(qiáng)度需求。

房海南也透露，因時(shí)機(jī)器人還將于年內(nèi)推出系列化新品，其中也包含高自由度靈巧手，這同樣將是一款強(qiáng)調(diào)“解決需求”而非參數(shù)競(jìng)賽的產(chǎn)品，有望為行業(yè)帶來(lái)真正的價(jià)值提升。

挑戰(zhàn)更大市場(chǎng)

在此前演講中，因時(shí)機(jī)器人公開(kāi)表示，2024年其海外業(yè)務(wù)增長(zhǎng)20倍，營(yíng)收年復(fù)合增長(zhǎng)率超100%，北美、日韓已經(jīng)成為重點(diǎn)市場(chǎng)。房海南介紹，與國(guó)內(nèi)低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)不同，海外客戶的需求呈現(xiàn)更為多元化特征，海外客戶更愿為技術(shù)買單，接受溢價(jià)但更關(guān)注產(chǎn)品性能與長(zhǎng)期服務(wù)能力，且高校與實(shí)驗(yàn)室對(duì)高自由度手部數(shù)據(jù)采集需求旺盛。在過(guò)去海外的持續(xù)市場(chǎng)拓展中，因時(shí)憑借強(qiáng)大的產(chǎn)品力，與美日韓等眾多領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)達(dá)成合作，提供高可靠性靈巧手。

因時(shí)認(rèn)為，出海不僅是市場(chǎng)擴(kuò)張，更是技術(shù)實(shí)力與品牌價(jià)值的全球化驗(yàn)證。在這個(gè)過(guò)程中，因時(shí)發(fā)現(xiàn)，目前機(jī)器人靈巧手的各類指標(biāo)其實(shí)還遠(yuǎn)未達(dá)到人們所期望的水平，例如驅(qū)動(dòng)單元需在手掌內(nèi)進(jìn)一步高度集成，這仍對(duì)元器件體積、散熱設(shè)計(jì)提出巨大挑戰(zhàn)。為此，因時(shí)也嘗試在保持微型化優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，持續(xù)提升自由度與智能化水平。

基于堅(jiān)實(shí)的技術(shù)底座和產(chǎn)品化能力，因時(shí)機(jī)器人在海內(nèi)外市場(chǎng)快速發(fā)力，目前銷量依然保持著強(qiáng)勁的上升勢(shì)頭。房海南在采訪中對(duì)機(jī)器人大講堂透露，2025年Q1銷量已超預(yù)期，全年預(yù)計(jì)可以保持100%增長(zhǎng)。

做時(shí)間的朋友

在多次公開(kāi)演講和采訪中，因時(shí)機(jī)器人多次強(qiáng)調(diào)“回歸節(jié)奏”的重要性——無(wú)論行業(yè)熱潮還是低谷，企業(yè)都應(yīng)始終聚焦真實(shí)需求與技術(shù)突破。這種務(wù)實(shí)態(tài)度，使其保持了技術(shù)創(chuàng)新與場(chǎng)景深耕的雙輪驅(qū)動(dòng)，或許也是其能在激烈競(jìng)爭(zhēng)中持續(xù)領(lǐng)跑的關(guān)鍵。

未來(lái)，靈巧手行業(yè)必將從“價(jià)格亂戰(zhàn)”邁向“理性繁榮”。隨著人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室奇觀”走向“工廠標(biāo)配”，靈巧手作為“最后一道執(zhí)行關(guān)口”，其技術(shù)成熟度與成本可控性，將直接決定人形機(jī)器人與具身智能行業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程。

因時(shí)機(jī)器人的探索，不僅是一家企業(yè)的成長(zhǎng)史，更映射出當(dāng)下中國(guó)科技與智能制造從追趕到超越的潛在路徑：扎實(shí)深耕，野蠻生長(zhǎng)!

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