阿里巴巴和富士康兩大公司聯手投資軟銀集團旗下機器人控股子公司(Soft Bank Robotics Holdings Corp，簡稱SBRH)，就已經說明未來以AI為導向的“情感觸動”將成為風向。由于他們的巨大投入也引發(fā)了更多的關注和希望，SBRH首發(fā)1000臺 Pepper機器人上線1分鐘即告售罄，當然最重要因數是售價僅為19.8萬日元(約合人民幣1萬元)，當然后續(xù)的各種服務費需要月結(突然整個人都不 好，感覺是個深坑)。

不過這不會大家對Pepper的熱情，例如日本《日經電子》(可以看做日本版iFixit)他們在第一時間收到Pepper機器人后就開始拆解，最終的大 功告成，不過首發(fā)千臺Pepper機器人只有999臺，因為他們組裝不回去了。下面我們來看看如何一步步拆卸Pepper小朋友的。圖片來自《日經電子》

網站Pepper是一款情感機器人，身高120cm，體重28公斤，配備10.1英寸觸摸屏，整體人形設計看上去還蠻可愛的，鋰電池可讓其持續(xù)工作超過12個小時，只是就如此把它拆解了，還是有點于心不忍。

首先從頭部開始，頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開脖子旁邊的兩個卡榫，即可將其取下。

頭部與身體之間通過接觸聯線取得互通。

由于Pepper表面的幾乎沒有螺絲孔作為固定，基本利用利用殼內設計卡榫進行固定的，所以拆解時會用到專用薄鐵片以及電鉆等直接操作。

Pepper的頭部嵌入了大量傳感器元件，清楚麥克風陣列、揚聲器和觸摸傳感等。以讓它能夠更接近人的感知。

仿生學的眼部設計，安裝的是距離圖像傳感器，通過左右眼的發(fā)射和接收來檢測距離。圍繞圖像傳感器上面有一圈LED，根據Pepper的設置狀態(tài)，讓“眼睛”更有不同的神采。

視覺感知攝像頭部分被安排在頭部額頭上和嘴巴兩個開口中，便于記錄和觀察外界的情況。

在巨大散熱片下面是Pepper的大腦——英特爾凌動處理器，英特爾又占據了AI行業(yè)的前列。

頭部拆解完全后，接下來開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼后，Pepper還做了第二層防塵保護層。

拆下之后，首先看到是3個風扇，主要目的是為頸部、左臂及右臂的驅動馬達降溫。

風扇下方有一塊電路板，主要負責電源管理分配。在機身后背上側的紅色按鈕是緊急制動按鈕。

為進一步揭示軀干的秘密，取下風扇上側的固定螺絲，進一步打開隱藏其中的秘密。

Pepper拆下兩條胳膊，看上去分量不輕，外形設計上和傳統(tǒng)機械手臂也有不同。

陸續(xù)拆解各種零件，Pepper只剩下半身了。取下Pepper腰位置的螺絲和電源數據線連接，上半身也分離走了。

Pepper底部運動活動裝置為全方位滾球，采用等邊三角頂點設計讓它行駛更為穩(wěn)定。

拆解完畢，《日經技術》研究機器人20年的專家對Pepper硬件表示贊許，起碼從機構和功能上否非常不錯；但他也認為應用還比較初級，只停留在對話、護 理、游戲等之前都想到的范圍之內。估計現在最大的用途，應該是以與用戶對話為主的交流用途。蘋果siri此類也可以呀。他對Pepper的市場預期解讀： “對于交流用途，能說話就足夠了。精簡功能，上市低價硬件就足夠了?？梢韵韧ㄟ^低價硬件積累經驗，然后再逐步向自由度高的硬件發(fā)展?！?/p>

從拆解過程中看，Pepper的結構設計非常嚴謹，其維修難度勢必增大，想自己動手的朋友三思而后行。雖然沒有實際體驗，但從《日經技術》機器人專家口中 我們能了解到Pepper并沒有大家想象中完善，作為目前AI情感機器人的開路先鋒，它需要時間逐步完善功能應用。更重要的是更精準的定位，大家對于未來 陪伴服務應用有更多期待，特別是在日本老齡化問題日益嚴重情況下，有可能成為未來一個個人用戶的剛性需求，另一方面也會帶動國內機器人產業(yè)的發(fā)展，起碼在 關注度和產業(yè)投入上會成為新的熱點。

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