6月18日消息,NVIDIA(英偉達(dá))在CVPR大會上發(fā)布了NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX?,這套實(shí)現(xiàn)物理級精確傳感器仿真的微服務(wù)能夠加速各類全自主機(jī)器的開發(fā)工作。
傳感器行業(yè)價值數(shù)十億美元,且仍在不斷增長。該行業(yè)為自動駕駛汽車、人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手、移動機(jī)器人和智能空間提供理解物理世界和做出明智決策所需的數(shù)據(jù)。借助NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX,開發(fā)者可以在實(shí)際部署之前,先在達(dá)到物理級精確的逼真虛擬環(huán)境中大規(guī)模測試傳感器的感知能力和相關(guān)的AI軟件,既提高了安全性,同時又節(jié)省了時間和成本。
NVIDIA Omniverse與仿真技術(shù)副總裁Rev Lebaredian表示:“開發(fā)由生成式物理AI賦能的安全、可靠自主機(jī)器必須在基于物理的虛擬世界中進(jìn)行訓(xùn)練和測試。借助NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX微服務(wù),開發(fā)者將能夠輕松構(gòu)建工廠、城市乃至地球的大規(guī)模數(shù)字孿生,助推新一輪AI浪潮。”
Omniverse Cloud Sensor RTX基于OpenUSD框架構(gòu)建,并由NVIDIA RTX?光線追蹤和神經(jīng)渲染技術(shù)賦能。它可以將來自視頻、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的現(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)與合成數(shù)據(jù)相結(jié)合,以此加速模擬環(huán)境的創(chuàng)建。
即使在現(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)有限的情況下,這套微服務(wù)也可用于模擬各種活動,例如機(jī)械臂是否正常運(yùn)作、機(jī)場行李傳送帶是否正常運(yùn)行、樹枝是否擋住道路、工廠傳送帶是否在運(yùn)行、機(jī)器人或人類是否在附近等。
在發(fā)布Omniverse Cloud Sensor RTX的同時,NVIDIA還在CVPR的自動駕駛大型挑戰(zhàn)賽中獲得了大規(guī)模端到端駕駛類別第一名。
NVIDIA研究人員贏得此次比賽所使用的工作流可以通過Omniverse Cloud Sensor RTX在高保真仿真環(huán)境中進(jìn)行復(fù)制,從而使自動駕駛汽車(AV)仿真開發(fā)人員能夠在現(xiàn)實(shí)世界中部署AV之前,先在達(dá)到物理級精確的環(huán)境中測試各種自動駕駛情景。
NVIDIA為Foretellix 、MathWorks等軟件開發(fā)商提供率先使用Omniverse Cloud Sensor RTX 推進(jìn)AV開發(fā)工作的權(quán)限。
借助Omniverse Cloud Sensor RTX,傳感器制造商還將能夠在虛擬環(huán)境中驗(yàn)證并集成其傳感器的數(shù)字孿生,縮短物理原型開發(fā)所需的時間。
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