7月17日，在2021粵港澳大灣區(qū)車展現場，搭載量產車規(guī)級激光雷達的小鵬P5正式開啟預售。新車預售價格16-23萬元，共推出6個不同續(xù)航配置的版本可供選擇，NEDC工況下最高續(xù)航600公里。

P5的六款車型是根據了“ P 、 E 、 N 、 G ”四個檔位的輔助駕駛硬件系統以及不同的續(xù)航里程進行了區(qū)分。其中：

P ：車型支持 XPILOT 3.5 硬件系統（可實現城市 NGP 等功能）

E ：車型支持 XPILOT 3.0 硬件系統（可實現高速 NGP 等功能）

N ：車型支持 XPILOT 2.5 硬件系統（可實現 ACC+LCC 的輔助駕駛功能，并且?guī)в?ALC 打燈變道功能）

G ：車型則為最基礎的版本（僅實現定速巡航功能）

注：XP3.0 以及 XP3.5 軟件以及升級服務需另行購買。

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