據(jù)外媒報(bào)道,美國密歇根大學(xué)(University of Michigan)研究人員通過關(guān)注人類的步態(tài)、身體對稱和腳的位置,利用比現(xiàn)在更精確的技術(shù),教授自動駕駛汽車識別和預(yù)測行人的行動。車輛通過攝像頭、激光雷達(dá)和GPS收集到的數(shù)據(jù)可讓研究人員能夠捕捉到人類行動的視頻片段,然后在三維計(jì)算機(jī)模擬中重現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上,科學(xué)家們創(chuàng)建了一個(gè)“生物力學(xué)啟發(fā)下的復(fù)發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”,可對人類行動進(jìn)行分類。
據(jù)研究人員所說,他們能夠利用該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測離汽車50碼處的一個(gè)或幾個(gè)行人的動作和未來位置。車輛要想擁有此種必備的預(yù)測能力,該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就需要深入研究人類動作的細(xì)節(jié):人類步態(tài)的節(jié)奏、對稱四肢的鏡像以及在行走時(shí),腳的位置對人體穩(wěn)定性的影響方式。
許多將自動駕駛汽車提升至目前水平的機(jī)器學(xué)習(xí)算法都涉及二維圖像。如果一臺計(jì)算機(jī)被展示了幾百萬張具有停車標(biāo)志的圖片,最終在現(xiàn)實(shí)時(shí)間中,它也能夠?qū)崟r(shí)認(rèn)出停車標(biāo)志。通過利用幾秒鐘的視頻片段,密歇根大學(xué)系統(tǒng)能夠研究視頻的前半段然后做出預(yù)測,然后用視頻的后半段證實(shí)預(yù)測。
研究結(jié)果表明,此類新系統(tǒng)提升了自動駕駛汽車預(yù)測未來最可能發(fā)生情況的能力。最終,該系統(tǒng)可以提升自動駕駛汽車的安全性。
(責(zé)編:李碩)
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