近日，一家國內的無人機廠商在北京中關村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心發(fā)布了兩款全新產品，串列翼傾轉旋翼無人機和矢量多旋翼無人機，此前這家公司也推出過農用無人直升機、多旋翼無人機及固定翼無人機全系列飛控產品，而本次發(fā)布的兩款全新無人機，則是從核心飛控產品升級融合到整機產品發(fā)展的一個里程碑，也是國內無人機行業(yè)的又一次突破。除此之外，他們同時也帶來了一款全新的工業(yè)級飛控系統(tǒng)。

這家國內鮮有具備無人直升機、多旋翼無人機及固定翼無人機全系列飛控產品綜合研發(fā)能力的無人機企業(yè)便是無距科技。

無距科技核心研發(fā)團隊成員在飛行器設計及飛行控制器研發(fā)領域獲得國內及國際多項大獎，其研發(fā)團隊被國際頂級刊物Journal of Field Robotics 評為“世界十大無人機團隊”，可謂是大咖云集，其中碩士、博士占比超過35%，有3人具有正高級職稱，4人具有副高級職稱。核心技術人員均來自中國科學院，骨干技術人員均畢業(yè)于國內985院校及其他海外名校。他們中的很多人都曾就職于國內外知名高科技企業(yè)或科研院所，具有無人機行業(yè)十年以上工作經驗，在無人機總體設計與飛控技術等方面具備豐富的技術積淀，是國內首屈一指的無人機專家團隊。公司自成立以來獲得多項大獎和社會榮譽，其中包括榮獲<創(chuàng)客中國>發(fā)現(xiàn)雙創(chuàng)之星活動第二名且獲得央視推廣、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽遼寧先進制造行業(yè)賽一等獎、中國航空創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽三等獎、中國航空創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽優(yōu)秀企業(yè)獎、2016中國科技創(chuàng)業(yè)人才投資集訓營獲得最具投資價值項目一等獎、第三屆失控大創(chuàng)賽一等獎等。公司已獲授權專利三十余項，整體研發(fā)水平與科研實力在國內均屬領先水平。

“無距”串列翼傾轉旋翼無人機：遠距離多點作業(yè)最佳選擇

該款產品在國內首發(fā)，由有中科院科研背景的無人機頂尖研發(fā)團隊，擁有11項關鍵技術專利，主要在飛控、氣動、結構等方面有所創(chuàng)新和突破。“無距”串列翼傾轉旋翼無人機功能強大，將固定翼、直升機和多旋翼無人機的優(yōu)勢融合在一起，具備多種飛行模態(tài)：普通多旋翼模態(tài)、傾轉多旋翼模態(tài)和固定翼模態(tài)。

該機特點：垂直起降，不受起飛場地影響，具備隨時急速前飛、隨時懸停、隨時后退飛行、姿態(tài)角飛行等多種飛行能力。在多旋翼模態(tài)、傾轉多旋翼模態(tài)和固定翼模態(tài)之間切換時具備高度的敏捷性，切換迅速；最大飛行速度120km/h,負載能力2.5kg,續(xù)航時間90min,巡航距離90km,無線遙控距離30km.

可廣泛應用于電力巡檢、油氣管道巡線、地質勘測、軍用偵查、安防巡護、森林防火、環(huán)境監(jiān)測、搜索救援、農作物數據監(jiān)測等領域。

自研飛控，品質保障

“無距”串列翼傾轉旋翼無人機采用業(yè)界領先的工業(yè)級飛控，公司擁有自主研發(fā)飛控的夯實基礎，算法全面優(yōu)化，集成RTK,定位精度提升至厘米級。具備自適應調參功能，可以根據情況變化自主選擇適合當前狀態(tài)的控制模型，有效降低決策和控制的復雜度。同時具備高精度計時器與傳感器，傳感器延時控制在20μs以下。雙冗余設計，確保飛行安全。

復雜環(huán)境 應對自如

“無距”串列翼傾轉旋翼無人機采用工業(yè)級標準的復合材料，飛控配備雙GPS測向實現(xiàn)抗干擾，可在高海拔、低溫以及特高壓輸電線路電磁環(huán)境下，有效適應巡線實際工況，穩(wěn)定正常工作；嚴謹的結構設計，擁有更輕盈的配重和更理想的負載能力。

“遼”矢量多旋翼無人機：全向傾轉 更大視角

傳統(tǒng)的無人機工作時在頂部及其他角度存在視覺盲區(qū)，“遼”矢量多旋翼無人機利用傾轉技術，可實現(xiàn)全向巡檢，滿足橋梁、隧道巡檢等對巡檢視角要求高的場合。憑借X型獨立旋轉旋翼結構，可任意改變飛行模態(tài)并保持精準懸停；0-100km瞬間加速僅需6秒；嚴謹的結構外形設計，使得在同等無人機體積條件下，飛行過程中受外力干擾影響降低33%以上，具備高度的飛行敏捷性的同時，抗風性能高達7級；精準的飛行能力及高效的飛行效率，具有傳統(tǒng)多旋翼無人機難以企及的機動性和速度優(yōu)勢。

控制功能：具備自主起飛，自主巡航，自主返航，繞點飛行，變姿態(tài)飛行等。

豐富外掛 更多可能

可配套豐富外掛應用設備，如配套云臺、光流定位、超聲波定位、雙目避障系統(tǒng)、雙光智能吊艙系統(tǒng)、專業(yè)航拍相機等，同時提供多種掛載系統(tǒng)方案，滿足不同行業(yè)應用需求。

個性定制  給你所需

可根據客戶需求，精準工業(yè)化定制，比如：定制化外形、2-5KG的動態(tài)負載能力、更大的電池，熱成像攝像機及新的飛行功能?？扇鏉M足于橋梁檢測、隧道檢測、交通疏導、警用監(jiān)查、消防監(jiān)測等多個行業(yè)。

卓越品質 穩(wěn)定可靠

產品高度集成，采用復合材料，滿足工業(yè)級防水、防塵、防腐蝕等需求；結構設計緊湊，搭配快拆電池可以在工作中方便更換；配套自研飛控基于無人機特性進行有效適配，可做到參數免調；配備雙目避障系統(tǒng)，擁有優(yōu)異的避障性能，協(xié)助飛行器得以順利完成巡檢作業(yè)，結合于機身前置的FPV相機還能傳回飛行畫面提升操作安全，飛控系統(tǒng)集成RTK,使得水平和高程定位精度達到厘米級。

最新工業(yè)級THEONE-I型飛控：做無人機的最強大腦

對于無人機來說，飛控就像是他們的大腦，THEONE-I型飛控最大特點為采用自研FPGA,硬件性能較現(xiàn)有工業(yè)級飛控產品提升百倍，具備超強的運算能力。

THEONE-I型飛控基于多傳感器融合算法及系統(tǒng)故障自主分析識別算法，可以對無人機飛行數據進行實時讀取和比對，對飛機故障進行快速自動診斷，同時在地面站上給出預警及提示信息，對導航信號、振動水平等進行分析，全面優(yōu)化姿態(tài)解析及多傳感器融合算法，確保精準可靠，搭配工業(yè)級數傳模塊，擁有超過20km的通訊傳輸距離。

可輕松處理圖像的同時可支持3D建模及視覺路徑規(guī)劃?？勺兘?口設計，在軟件層面可實現(xiàn)GPIO變SPI,CAN變UART,可擴展性大大增強。

高容錯，自適應調參

THEONE-I型飛控具備強大的自適應性，可在不同類型的飛行器上實現(xiàn)自適應調參。在多軸飛行器出現(xiàn)動力故障時，具備更精準的容錯性，控制系統(tǒng)可以讓飛行器自動穩(wěn)定飛行姿態(tài)，保障飛行安全。

雙冗余設計 更多保障

飛行過程中，系統(tǒng)實時采集主傳感器與輔傳感器兩組數據相結合，對當前飛行狀態(tài)進行預估判斷，若一方傳感器故障會自動切換至另一方，時刻保證無人機安全作業(yè)。

定位精準，多機聯(lián)控

集成厘米級定位精度的RTK GNSS模塊，整合雙GPS測向提供強大的抗磁干擾能力，在高壓線，移動信號塔等強磁干擾環(huán)境下保障可靠飛行?？蓴U展雙目避障系統(tǒng)、仿地飛行系統(tǒng)、航拍云臺系統(tǒng)、雙目相機和其他外掛設備等。用戶可使用SDK定制專屬應用方向，實時獲取飛行器狀態(tài)信息，控制飛行器。

THEONE-I型飛控具備wifi組網能力，可滿足多機聯(lián)控，最多實現(xiàn)700架無人機協(xié)同作業(yè)，最大限度提高單機單次作業(yè)任務的成功概率。

大數據服務支持

通過專用的數據通訊鏈路，實現(xiàn)無人機和大數據平臺的無縫集成對接?；陲w行大數據，對飛行質量進行客觀的預測、評估和分析，做到有效的摔機預警。結合大數據在線調參功能、無人機大數據的積累，為客戶提供精準的無人機調參修正值。還可根據飛機執(zhí)行的任務，時間點進行實際作業(yè)軌跡查詢。

關于無距科技：

沈陽無距科技有限公司是一家集無人機、飛行控制系統(tǒng)及飛行器周邊產品設計、研發(fā)、生產、銷售及服務于一體的高科技制造企業(yè)。是國內鮮有具備無人直升機、多旋翼無人機及固定翼無人機全系列飛控產品（THEONE系列）綜合研發(fā)能力的無人機企業(yè)。公司成立于2015年，坐落在國家首批雙創(chuàng)示范基地之一的遼寧省沈陽市渾南區(qū)。

公司目前產品主要包括無人飛行器和無人飛行控制系統(tǒng)兩大類。其中THEONE系列無人機飛行控制系統(tǒng)涵蓋THEONE-A農業(yè)多旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)、THEONE-AH農業(yè)無人直升機飛行控制系統(tǒng)、THEONE-F固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)。這些產品使得無距科技成為國內為數不多的具備多旋翼無人機、無人直升機及固定翼無人機全品類飛控產品綜合研發(fā)、生產能力的無人機企業(yè)。其面向農業(yè)植保領域的THEONE-A和THEONE-AH農用無人機飛行控制系統(tǒng)，以其優(yōu)異的飛行安全穩(wěn)定性和強大的智能植保作業(yè)能力，受到廣大農林無人機企業(yè)的青睞。產品行銷國內10余省市，與國內主流無人機廠商均建立了長期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作。

公司在無人飛行器整機產品方面致力于工業(yè)級傾轉旋翼無人機的研發(fā)，共取得了傾轉旋翼無人機相關關鍵技術專利10余項，其中氣動干擾研究方面的專利3項、結構設計研究方面的專利5項、飛行控制研究方面的專利3項。即將實現(xiàn)國內首架傾轉旋翼無人機的上市量產。屆時該產品將廣泛的應用于電力巡線、石油管道巡線、地理測繪、森林防火、警用安防、邊防巡查等行業(yè)領域。通過搭載不同的任務載荷、高效且有針對性的解決上述各領域的實際行業(yè)需求。

無距科技的“無距”二字有三重含義：貼近客戶需求，與客戶親密無距是無距科技的服務宗旨；發(fā)散思維，創(chuàng)新產品不循規(guī)蹈矩是無距科技的研發(fā)理念； 堅定執(zhí)著，對發(fā)展過程中的一切困難無所畏懼是無距科技的企業(yè)精神。 無距科技堅信科學技術需要求真務實，企業(yè)發(fā)展更要腳踏實地，瘋狂的去奮斗、放肆的去付出，俱往矣，無距傾轉未來。

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