宇樹科技近日通過官方微博發(fā)布新款人形機(jī)器人預(yù)告海報(bào)，以“敬請(qǐng)期待”的簡(jiǎn)潔文案引發(fā)行業(yè)關(guān)注。根據(jù)海報(bào)信息，該機(jī)器人身高達(dá)到1.8米，配備31個(gè)自由度，標(biāo)志著其在運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面實(shí)現(xiàn)重要突破。

從技術(shù)參數(shù)來(lái)看，新機(jī)器人的關(guān)節(jié)自由度分布為6×2+3+7×2+2結(jié)構(gòu)。這一設(shè)計(jì)意味著其雙腿各配備6個(gè)自由度，軀干部分3個(gè)自由度，雙臂各7個(gè)自由度，另配有2個(gè)額外自由度。這種配置顯著提升了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性，使其能夠完成更復(fù)雜的動(dòng)作序列和精細(xì)操作任務(wù)。

作為對(duì)比，宇樹科技此前推出的G1、H1和R1三款人形機(jī)器人已在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景得到驗(yàn)證。而新機(jī)型在自由度數(shù)量上的提升，特別是上肢7自由度的設(shè)計(jì)，使其在抓取、操作等任務(wù)中具備更接近人類手臂的運(yùn)動(dòng)能力。

值得關(guān)注的是，宇樹科技在近期舉行的首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上表現(xiàn)突出，共獲得四枚金牌，包括1500米、400米、100米障礙賽和4×100米接力項(xiàng)目。比賽中機(jī)器人達(dá)到4.78米/秒的運(yùn)動(dòng)速度，而公司透露內(nèi)部測(cè)試最好成績(jī)已突破5米/秒，這體現(xiàn)了其在動(dòng)態(tài)平衡與運(yùn)動(dòng)控制算法方面的技術(shù)積累。

從行業(yè)視角看，人形機(jī)器人研發(fā)正朝著更高自由度和更強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力的方向發(fā)展。31個(gè)自由度的設(shè)計(jì)使該機(jī)器人在理論上能夠?qū)崿F(xiàn)更自然的人類動(dòng)作模擬，為服務(wù)、救援、工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用提供更多可能性。不過，自由度的增加也帶來(lái)了控制復(fù)雜度提升、能耗管理難度加大等工程挑戰(zhàn)。

宇樹科技此次新品發(fā)布，正值全球人形機(jī)器人技術(shù)快速演進(jìn)的關(guān)鍵時(shí)期。隨著人工智能、傳感器技術(shù)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不斷進(jìn)步，高自由度人形機(jī)器人的實(shí)用化進(jìn)程正在加速。該產(chǎn)品的正式發(fā)布將為行業(yè)提供又一個(gè)重要的技術(shù)參考案例。

目前，公司尚未透露新產(chǎn)品的具體應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)化時(shí)間表。業(yè)界期待宇樹科技在后續(xù)發(fā)布中披露更多關(guān)于運(yùn)動(dòng)性能、續(xù)航能力、感知系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的詳細(xì)信息，以便更好地評(píng)估其技術(shù)水平和應(yīng)用潛力。

生成海報(bào)

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