人工智能的實際應(yīng)用有很多,例如:機器視覺、指紋識別、人臉識別、視網(wǎng)膜識別等。人工智能是一門邊緣學(xué)科,屬于自然科學(xué)和社會科學(xué)的交叉，人工智能涉及的學(xué)科有哲學(xué)和認知科學(xué),數(shù)學(xué),神經(jīng)生理學(xué),心理學(xué),計算機科學(xué),信息論,控制論等等。人工智能的研究范疇有自然語言處理、知識表現(xiàn)、智能搜索、推理、規(guī)劃、機器學(xué)習(xí)、知識獲取.等等。

高校人工智能專業(yè)采用科教融合、產(chǎn)學(xué)協(xié)同、國際合作的創(chuàng)新育人模式，基于各高校綜合性優(yōu)勢，設(shè)置多學(xué)科有機融合的課程體系，融會貫通培養(yǎng)模式和教學(xué)方法，培養(yǎng)具備人工智能研究與開發(fā)能力、能夠解決人工智能領(lǐng)域復(fù)雜問題的創(chuàng)新型高素質(zhì)人才。

近日，為期兩天的高校人工智能專業(yè)與智能無人集群系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用會議在北京理工大學(xué)舉辦。北京卓翼智能科技有限公司應(yīng)邀參加了本次會議以及作了相關(guān)研究內(nèi)容的主題報告，并在會議期間展示了高校人工智能專業(yè)智能無人機教學(xué)平臺系統(tǒng)可開設(shè)的眾多課程。

高校人工智能專業(yè)智能無人機教學(xué)平臺系統(tǒng)課件演示中

基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺專業(yè)課程

基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺，可開展編隊通信原理、集群算法、無人機集群作戰(zhàn)運用等實踐教學(xué)。讓學(xué)校實驗室專注于無人機多機協(xié)同編隊等無人機集群關(guān)鍵技術(shù)研究，檢驗理論成果，提升實驗效率，更能大大推動教學(xué)研一體化進程，加速教學(xué)、科研的進度。

系統(tǒng)組成：

光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)

多旋翼飛行器

基于Matlab或ROS的編隊控制站

實驗指導(dǎo)包(指導(dǎo)書、視頻、例程)

系統(tǒng)特點：

平臺統(tǒng)一，高效易用，強勢助力科研

身材Mini續(xù)航久，與平臺完美兼容

權(quán)威教科書級指導(dǎo)，制定行業(yè)標準

視頻和例程由淺入深，輕松上手

高校人工智能可開設(shè)實驗課程如下：

多旋翼濾波器設(shè)計;

多旋翼定點位置控制器設(shè)計;

多旋翼路徑跟隨控制器設(shè)計;

多旋翼跟蹤控制器設(shè)計;

多旋翼避障控制器設(shè)計;

多旋翼區(qū)域覆蓋決策設(shè)計;

多機編隊控制設(shè)計;

多機投遞決策設(shè)計。

基于模型設(shè)計的一體化無人機飛控開發(fā)設(shè)計平臺課程

基于模型設(shè)計的一體化無人機飛控開發(fā)設(shè)計平臺，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開發(fā)教學(xué)實驗平臺，強勢助力學(xué)校實驗室、研究院所進行飛控課程實驗或飛行器控制算法的快速研發(fā)。

系統(tǒng)組成：

多旋翼飛行器Matlab/Simulink模型

PixHawk-DY EDU飛控

DY-350 EDU無人機

硬件在環(huán)多旋翼飛行器仿真器

遙控器和接收機

實驗指導(dǎo)包(指導(dǎo)書、視頻、例程)。

系統(tǒng)特點：

技術(shù)門檻低，控制算法開發(fā)更專注;

化繁為簡，開發(fā)工作“事半功倍”;

邏輯性與系統(tǒng)性并存，構(gòu)建嚴謹高效研發(fā)流程;

代碼移植方便快捷，節(jié)約開發(fā)成本;

科學(xué)規(guī)劃，由淺入深，逐步推進;

高校人工智能可開設(shè)課程：

多旋翼動力系統(tǒng)設(shè)計

多旋翼建模

多旋翼傳感器標定

多旋翼濾波器設(shè)計

多旋翼姿態(tài)控制器設(shè)計

多旋翼定點位置控制器設(shè)計

半自主多旋翼飛控決策設(shè)計

多旋翼失效保護邏輯設(shè)計

基于機器視覺無人平臺自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)課程

基于機器視覺無人平臺自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)，專為各科研團隊、高校實驗室研發(fā)的硬件完善、功能齊全、開發(fā)環(huán)境完整、引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的全系統(tǒng)全功能開發(fā)測試環(huán)境，具有立體視覺、運動估計、稠密重建、Slam導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能，讓各科研團隊專注于slam導(dǎo)航避障算法研究。

系統(tǒng)組成：

視覺slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)開發(fā)控制平臺

無人機系統(tǒng)

雙目視覺采集系統(tǒng)

機載視覺AI處理系統(tǒng)

系統(tǒng)特點：

集成化開發(fā)環(huán)境

源代碼完全開放

完善的配套課程體系

專業(yè)的培訓(xùn)與指導(dǎo)服務(wù)

高校人工智能可開設(shè)課程：

雙目立體視覺立體深度解算算法設(shè)計與實現(xiàn)

三維空間稠密重建算法設(shè)計與實現(xiàn)

無人機自主slam運動狀態(tài)估計算法設(shè)計與實現(xiàn)

無人機自主slam導(dǎo)航定位算法設(shè)計與實現(xiàn)

無人機自主slam導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法設(shè)計與實現(xiàn)

無人機自主slam導(dǎo)航避障算法設(shè)計與實現(xiàn)

高校人工智能專業(yè)智能無人機教學(xué)平臺系統(tǒng)由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成。數(shù)位資歷深厚的教授、副教授擔任技術(shù)顧問，確保了研發(fā)環(huán)境和設(shè)備的先進性及行業(yè)技術(shù)的前瞻性。在無人機設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)、飛行控制、抗風(fēng)穩(wěn)定、slam視覺導(dǎo)航、集群與協(xié)同、高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)、無人車等多個領(lǐng)域擁有國內(nèi)一流的核心技術(shù)，擁有國內(nèi)多項技術(shù)專利。

在大力推動高校人工智能專業(yè)的大背景下，該公司北京卓翼智能科技有限公司旨在成為專門從事教育及科研類人工智能領(lǐng)域研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，目前已經(jīng)和多所高校達成戰(zhàn)略合作，為高校開設(shè)人工智能專業(yè)提供全方位技術(shù)服務(wù)保障。

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