6月20日消息，據(jù)晚點LatePost報道，蔚來最近完成了對智能駕駛研發(fā)部的架構(gòu)調(diào)整，此前，蔚來智能駕駛研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分，調(diào)整后，感知和規(guī)控團隊合并為大模型團隊，集成團隊重組為交付團隊。

這一調(diào)整意味著蔚來將更明確地探索用端到端大模型實現(xiàn)高階智能駕駛。合并后的大模型團隊由原蔚來感知團隊負責人彭超負責。重組后的自動駕駛研發(fā)部仍由蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿負責。

任少卿表示蔚來不再將智能駕駛分解為獨立的感知、決策和規(guī)控三個階段，而是將這三個階段整合為一個完整的端到端系統(tǒng)，即從輸入端感知外部環(huán)境到輸出端產(chǎn)生給油門和剎車等部件的控制指令的全過程，都由深度神經(jīng)網(wǎng)絡完成。這種思維方式更加符合人工智能技術(shù)的發(fā)展趨勢，能夠更好地適應復雜多變的駕駛環(huán)境，提高智能駕駛的安全性和可靠性。

端到端智能駕駛系統(tǒng)能夠降低城區(qū)NOA的普及成本，縮短普及周期。傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)需要逐個城市進行部署和測試，需要耗費大量的人力和物力資源。而端到端智能駕駛系統(tǒng)可以通過大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓練和測試，覆蓋各種長尾案例，使得自動駕駛系統(tǒng)能夠在更短的時間內(nèi)適應各種環(huán)境和場景，從而縮短了普及周期，降低了成本。

同時，好的端到端智駕系統(tǒng)能夠更好地模擬人類司機的駕駛行為，提供更加舒適、絲滑的駕駛體驗。通過深度學習和人工智能技術(shù)，端到端智能駕駛系統(tǒng)可以學習人類司機的駕駛行為，并進行模擬和優(yōu)化，從而提供更加安全、可靠和舒適的駕駛體驗。

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