由中國航空學會制導、導航與控制分會、飛行器控制一體化技術(shù)國家重點實驗室主辦、中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(中國AOPA)承辦的2015國際空中機器人大賽(IARC)亞太賽區(qū)比賽將于11月5日至11月8日在北京航空航天大學舉行。屆時,來自亞太地區(qū)的參賽者將匯集一堂,向著賽會的第七代任務發(fā)起沖擊。
國際空中機器人大賽已經(jīng)有24年的歷史。首屆比賽由喬治亞理工大學于1991年發(fā)起。該項賽事的特點在于,參賽選手的終極目標并非擊敗或超越對手,而是實現(xiàn)自我突破。賽會通過設置具有挑戰(zhàn)性的、實用而有意義的比賽任務推進空中機器人最先進技術(shù)的進步。這些任務在提出時是幾乎不可能實現(xiàn)的,而當其最終被空中機器人完成時,世界將受益于因此所得到的技術(shù)進步。24年間,全球各頂級學府的精英們共完成了六代從自動到自主控制逐步提高的智能高技術(shù)比賽任務。2012年,該項賽事首次設立亞太賽區(qū),每年與美國賽區(qū)同期舉行。僅僅一年之后,清華大學便取得突破,成功完成第六代任務,并斬獲累積4年的4萬美元獎金。
2014年,賽事進入第七代任務--“空中牧羊犬行動”,具有動態(tài)多目標,實時任務規(guī)劃,室內(nèi)交流與視覺導航技術(shù),飛行器高精度快速穩(wěn)定控制等技術(shù)特點。
為了鼓勵更多的專業(yè)人士積極參與,今年主辦方在原《國際空中機器人大賽官方規(guī)則 任務7》確定的獎項(7a任務結(jié)束時,第一名30000美元,被選入7b任務的隊每隊1000美元)的基礎上增加前三名特別獎,第一名的獎金又增加5000美元。
除此之外,2015年的賽事還增設了多旋翼無人機“牧羊人行動”和“遠程穿越”兩個附加賽。“牧羊人行動”附加賽按照空中機器人大賽第七代任務比賽規(guī)則的要求,由參賽者以第三方視角方式操控多旋翼無人機完成相同比賽任務。“遠程穿越”附加賽由參賽者以第一視角方式操控多旋翼無人機,競速穿越室內(nèi)比賽場地內(nèi)的限制門和空中隧道。兩個附加賽均設置了豐厚的獎勵。其中附加賽二的第一名獎金更是達到了50000元人民幣。
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