背景介紹

近年來，無人自駕車技術(shù)因人工智能的高速演進而蓬勃發(fā)展，除了廣泛運用于商用領(lǐng)域外，也陸續(xù)推廣在特定場域，如礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍工等等。其中環(huán)境嚴苛且具高度危險性的礦業(yè)，隨著工業(yè)4.0的成熟技術(shù)也加速了礦業(yè)自動化的進程。根據(jù)Research and Markets市調(diào)研究報告：到2025年，在機器人、自動化和傳感器等智能技術(shù)的推動下，全球采礦設備市場預計將增長到1,257億美元，2021到2025年的復合年增長率(CAGR)將達到5%。這說明自動駕駛采礦車是礦業(yè)公司未來的必行之路。

對于礦業(yè)公司來說，導入數(shù)字化及智能化的自動駕駛采礦車，才能真正提高生產(chǎn)力。自動駕駛采礦車可以連續(xù)24/7運行，無須換班或休息，依據(jù)規(guī)畫好的行走路線，可有效降低燃油或人為疏失的運輸浪費。隨著移動車輛無線互聯(lián)技術(shù)的提升，聯(lián)網(wǎng)的車隊管理系統(tǒng)更能提高生產(chǎn)力及管理效率，實現(xiàn)提高安全性、削減成本、數(shù)據(jù)分析等營運目標。

我們的客戶是一家專為工業(yè)、農(nóng)業(yè)設計并制造無人駕駛工具車的設備商，在業(yè)界享有一定的知名度與豐富經(jīng)驗。他們利用德承DI-1000嵌入式工控機作為自動駕駛采礦車的控制核心。DI-1000能收集及處理傳感器數(shù)據(jù)，讓車輛自主移動的裝卸礦砂。除了持續(xù)進行現(xiàn)場端的任務外，也能將車輛狀態(tài)和健康狀況實時傳回控制中心進行遠程監(jiān)測。

客戶需求

低功耗及電力保護

安裝在自動駕駛采礦車的嵌入式工控機一般由汽車電瓶供電，還需要與車內(nèi)其他電子裝置穩(wěn)定融合運轉(zhuǎn)，因此工控機需具備低功耗、寬壓電源、電力保護等特性，才能免于車輛啟動時產(chǎn)生的瞬間高電壓突波損害，或干擾其他電氣系統(tǒng)的運作。

豐富連接性及網(wǎng)絡連接

嵌入式工控機是自動駕駛采礦車的心臟，負責收集處理傳感器的數(shù)據(jù)，如來自光達、雷達、鏡頭、GPS的輸入，還要負責采礦車的導航、車輛控制、故障診斷等工作。此外，還需要確保將相關(guān)數(shù)據(jù)透過4G傳輸?shù)皆贫丝刂浦行模貍鬈囕v健康指標，達到遠程車隊管理、預測性維護以及遠程診斷。

邊緣運算的可靠性

溫帶地區(qū)的國家冬天會降到零下數(shù)十度，而夏季則有逼近40°C的熱浪。除了嚴苛的天候環(huán)境外，運行在礦場崎嶇不平路面更需要強固的硬件架構(gòu)，允許在險惡的環(huán)境中，實現(xiàn)安全、穩(wěn)定、高效的操作。

為何選擇德承?

高效節(jié)能

DI-1000是一款低功耗節(jié)能的車載運算解決方案。搭載Intel® Core™ i處理器(TDP 15 W)，無風扇的系統(tǒng)設計搭配銅導管和特殊的鋁擠殼進行有效散熱，可在車載狹小悶熱的空間，穩(wěn)定迅速的分析來自傳感器的信息以判讀行走路線。并提供寬電壓(9-48 VDC)電源設計、過電壓、過電流和靜電保護(ESD)。此外，為避免車輛啟動時的電流不穩(wěn)造成系統(tǒng)傷害，德承專屬的CFM模塊可添加智能點火控制(IGN)功能，能監(jiān)測電壓并設定延遲關(guān)機時間。

豐富I/O及擴充

DI-1000擁有豐富的 I/O，包括1x DVI-I、1x DP、2x GbE LAN、6x COM、6x USB和 8x DIO，可連接各式傳感器、鏡頭、驅(qū)動器，進行數(shù)據(jù)收集及運動控制。透過德承專屬的CMI/CFM模塊，DI-1000還可增加額外的LAN、M12航插接頭及PoE網(wǎng)口供電功能。內(nèi)建兩個Mini-PCIe插槽，可擴充4G/LTE、GPS模塊，實時傳輸數(shù)據(jù)到云端系統(tǒng)或控制中心。

工業(yè)級強固設計

DI-1000承襲了德承一貫的強固設計，由高標準工業(yè)料件組成，擁有符合工業(yè)規(guī)格的寬工作溫度(-40°C 至 70°C)、高耐沖擊/振動能力(50G/ 5G)保護機制，符合工業(yè)級險惡條件應用需求。通過E-Mark車載認證和EN 50155(EN 50121-3-2 only)軌道交通認證，是車載、車隊管理、軌道交通應用的理想選擇。

針對進階復雜的應用，還可選用新上市的進階版DI-1100。機身小巧的DI-1100采用第8代Intel® Core™ U系列i7 / i5 / i3 處理器(TDP 15 W)，提供緊湊外型及豐富I/O和功能，也通過了軍規(guī)設備檢驗MIL-STD-810G標準，適用于工業(yè)自動化、倉儲物流及邊緣運算等應用。

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