隨著自動焊接機(jī)器人在生產(chǎn)領(lǐng)域的普及應(yīng)用，對機(jī)器人的設(shè)備管理要求日益提高。生產(chǎn)車間尤其需要高效可靠的機(jī)器人預(yù)防保全系統(tǒng)來降低機(jī)器人非計(jì)劃停機(jī)，提升機(jī)器人升效率。

國內(nèi)某一線品牌汽車制造企業(yè)在多個生產(chǎn)基地的不同自動化產(chǎn)線上分別大量使用了KUKA、ABB、發(fā)那科、安川四大家族機(jī)器人，由于各品牌機(jī)器人分別采用獨(dú)立的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，以及各自獨(dú)立的管理工具，客戶想要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的統(tǒng)一管理和預(yù)防保全非常困難。

展灣智慧通®打造機(jī)器人預(yù)防保全及平臺APP

首先，通過展灣智慧通®軟件化網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)對四大家族各型號機(jī)器人的毫秒級數(shù)據(jù)采集，采集頻率達(dá)到100ms一次。其次，數(shù)據(jù)采集后，集中上傳至展灣智慧通®數(shù)據(jù)分析平臺，實(shí)現(xiàn)不同品牌和型號機(jī)器人數(shù)據(jù)統(tǒng)一的融合。然后，基于機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集，為客戶提供多種機(jī)器人展灣智慧通®預(yù)防保全應(yīng)用。其中最受客戶歡迎的有四大功能：

1、機(jī)器人細(xì)分狀態(tài)統(tǒng)計(jì)

常規(guī)的設(shè)備管理類功能，只能將機(jī)器人的狀態(tài)粗略分為運(yùn)行、待機(jī)、停機(jī)、故障四大類狀態(tài)。而用戶卻無法精確統(tǒng)計(jì)出機(jī)器人在運(yùn)行狀態(tài)下，真正用于生產(chǎn)的時間以及設(shè)備損耗。因此，我們?yōu)榭蛻籼峁┝送ㄟ^自定義變量的方式，將最關(guān)注的指標(biāo)作為機(jī)器人狀態(tài)分類的依據(jù)。基于機(jī)器人細(xì)分狀態(tài)的靈活定義，客戶自定義了多達(dá)9類的機(jī)器人細(xì)分狀態(tài)，并且通過將機(jī)器人工作時間分解到具體的細(xì)分狀態(tài)類別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，計(jì)算出機(jī)器人真實(shí)的效率指標(biāo)，同時為機(jī)器人提供了基于真實(shí)使用時長的維護(hù)時間計(jì)劃，大大提高了設(shè)備維護(hù)的有效性。

機(jī)器人細(xì)分狀態(tài)統(tǒng)計(jì)圖

2、故障告警及統(tǒng)計(jì)分析

實(shí)時采集機(jī)器人告警碼，通過平臺自動對比告警知識庫，提供故障原因，以及處理建議。用戶通過各種組合條件，對告警進(jìn)行篩選與查詢，快速定位急需解決的告警故障。系統(tǒng)實(shí)時匯總機(jī)器人告警數(shù)據(jù)，生成告警帕累托統(tǒng)計(jì)分析。

故障告警及統(tǒng)計(jì)分析圖

3、程序管理

將機(jī)器人程序文件集中上傳至平臺集中存儲，對程序文件提供遠(yuǎn)程訪問管理。用戶根據(jù)不同版本、工藝、產(chǎn)品類、設(shè)備類型，構(gòu)建樹狀目錄結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人程序全生命周期管理。并且對程序全生命周期的各個流程階段和版本管理設(shè)立了審批機(jī)制，確保各個流程的規(guī)范性和準(zhǔn)確性。

程序管理流程圖

4、機(jī)器人丟失故障智能恢復(fù)算法

此外，平臺還為用戶提供了機(jī)器人零點(diǎn)丟失故障智能恢復(fù)算法。當(dāng)機(jī)器人產(chǎn)生零點(diǎn)丟失時候，現(xiàn)場操作人員可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)時反饋以及操作建議采用示教器快速完成調(diào)整機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)。相比傳統(tǒng)通過標(biāo)記刻度來校準(zhǔn)的方式，大大縮短了因?yàn)樾?zhǔn)操作產(chǎn)生的停機(jī)時間。

采用展灣智慧通®機(jī)器人預(yù)防保全平臺，通過全自動實(shí)時數(shù)據(jù)采集，智能化算法應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)多品牌機(jī)器人的統(tǒng)一管理、設(shè)備狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控，智能化預(yù)防保全，減少非計(jì)劃停機(jī)。使企業(yè)在不新增機(jī)器人設(shè)備的情況下，提高現(xiàn)有機(jī)器人利用效率，從而提升產(chǎn)能。

關(guān)于展灣智慧通®

展灣智慧通®是基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)設(shè)計(jì)的人工智能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，由邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，數(shù)據(jù)分析平臺和場景化算法應(yīng)用三部分組成，能夠快速響應(yīng)客戶對質(zhì)量缺陷預(yù)測(PDQ)和設(shè)備效率(OEE)提升的要求，為工程機(jī)械、汽車零部件、汽車整車制造等行業(yè)企業(yè)提供設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集分析、智能場景化應(yīng)用提供整體的解決方案。

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